(1)換向器基本平整，只是有極小的傷痕或火花，用水砂紙手工研磨，在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨．使用砂紙粗細的順序先粗后細，當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)

(2)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花。此時需拆卸電樞，用機床加工換向器。車床應是精密車床，具體工藝是：轉速為1 600 r／rain，走刀量為0．03mm、吃刀為0．1至0．05mm 車刀需用優質合金車刀。

4 電樞的磨合

按拆卸的逆順序安裝電樞與碳刷，用手輕輕動換向器，手動磨合碳刷。先按（1）的方法研磨換向器．再通電磨合，磨合過程如下： 先在5000 RPM無負載磨合10h，在磨合過程中發現出現較大火花則需要停止磨合．仔細檢查高速離心機組裝是否妥當。如果無火花．第二階段可以用10000 RPH，磨合4h．一切正常后可進入第三階段。第三階段為2500 RPM有負載，如果是用高速離心機做有負載磨合．可以按離心機的轉速表的指示為準磨合，但是，一定要用最高轉速的離心頭做輕負載，如果用超高速離心機做有負載磨合，一定要了解變速比．再來設定轉速如80000r／rain以上的超高迷你離心機時，可用最高轉速的小轉頭，這樣可使負載比較輕一些，因為超高速離心機的變速比是4．2：1，所以當轉速表指示10000r／rain時．電機的實際轉速是2500r／rain左右。在以上整個無負載、有負載磨合過程中出現如第四種情況即出現幾個小火花或出現兩個以上的大火花則不可以繼續進行下去，除了要仔細檢查安裝是否合格以外還要退回到上一個磨合過程重新磨合，直到合格。

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